Robot Virtual

Simulador del robot ESP32-S3 de Diseño de Interfaces · bitGateLab

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El acceso al robot lo autoriza el profesor manualmente. Llena tus datos y espera la autorización.

Nombre completo Universidad o institución Soy Código de alumno Carrera Materia y grupo / NRC ¿Para qué usarás el robot virtual? Acepto usar el simulador sólo para fines académicos, no compartir mis enlaces y que el acceso puede retirarse.

Tu robot

Los enlaces son personales y vencen en 12 horas. Genera nuevos cuando los necesites.

Modo local · todo en tu PC (recomendado)

Descarga puente.py, instala pip install "websockets>=13" y ejecuta python puente.py --local.
Abre el mundo en esta PC (si el navegador pide permiso de «red local», acéptalo).
En tu app Qt: IP 127.0.0.1, puerto 81. Video para OpenCV: http://127.0.0.1:8080/stream.mjpg

Modo nube · el celular es la cámara del robot

1 · Celular

Escanea con el celular. Deja la pantalla encendida durante la práctica.

2 · Tu aplicación Qt

URL del WebSocket (en lugar de ws://IP:81):

Si tu app sólo acepta IP y puerto: python puente.py "<URL>" y conecta a 127.0.0.1 puerto 81.

3 · Video para OpenCV

Abrir panel de prueba